Loài rhizobia đầu tiên được tìm thấy, có tên khoa học là Rhizobium leguminosarum, được xác định vào năm 1889, và tất cả các loài tiếp theo được đặt vào thuộc chi Rhizobium. Hầu hết các nghiên cứu đã được thực hiện trên cây trồng và thức ăn gia súc, các loại đậu như cỏ ba lá, cỏ linh lăng, đậu, đậu Hà Lan, và đậu nành; các nghiên cứu nhiều hơn gần đây đang được thực hiện trên cây họ đậu Bắc Mỹ.